冲床机械手实现运动控制系统
1.基于集成电路实现的运动控制系统
早期的冲床机械手运动控制系统一般采用运算放大器等分立元件以硬件连线方式构成,这种机械手系统由于采用硬件接线方式可实现无限的采样频率,因此,冲床机械手控制器的控制精度较高而且拥有较大的宽带。然而与数字系统相比存在以下几个缺点:
(l)老化和环境温度的变化对构成冲床机械手系统的元器件的参数影响很大;
(2)构成冲床机械手的模拟系统需要使用的元器件较多,这样做就会增加控制系统的复杂性,从而导致最终系统可靠性的降低;
(3)由于冲床机械手控制系统设计采用硬接线,当控制系统设计完成后,升级/功能修改几乎是不可能的。
2.基于PC机用软件方式实现的运动控制系统
这类冲床机械手运动控制系统的控制软件全部安装在计算机中,控制系统的硬件部分一般仅是计算机和伺服驱动装置，还有外部IO之间的标准化通用接口,使用者可以在计算机平台下自行开发各种需要的功能。这类运动控制系统完全开放,所有冲床机械手的控制算法和插补算法完全由设计者来完成,缺点是计算机要承担几乎所有的数据处理和控制功能,灵活性较差,无法满足现在多轴、高速的运动控制需要。
专业研发制造注塑机机械手│自动化生产线│工业产品设计│技术服务与解决方案